TCU控溫系統(tǒng)采用現(xiàn)有的熱能（如蒸汽、冷卻水及超低溫液體——即“初級系統(tǒng)”）基礎(chǔ)設(shè)施集成到用來控制工藝設(shè)備溫度的單流體系統(tǒng)或二級回路中。這就完成了只有一種熱傳導(dǎo)液體流入到反應(yīng)容器的夾套中（而不是直接通入蒸汽、冷卻水或超低溫液體）。通過運(yùn)算控制整個(gè)反應(yīng)過程溫度。
溫度過程控制原理：
1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后，得到較小的系統(tǒng)過沖?？刂朴蓛山MPID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。（一般抗滯后串級控制）
2、專門設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無模型自建樹算法）產(chǎn)生一個(gè)代替過程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個(gè)e（t）信號，使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作.而用一般PID來控制具有顯著時(shí)間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3、通過三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進(jìn)口溫度），通過自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結(jié)合。
